对于变化比较快的周期脉动的参数采样值进行平滑滤波，如压力、流量等，则可选用的滤波方法是（）。

A.对快速性要求比较高
B.对稳定性要求比较高
C.被控对象含纯滞后的一阶惯性环节
D.给定值频繁变化

A.保持PWM脉冲的高电平持续时间不变，只改变低电平的持续时间
B.保持PWM脉冲的周期不变，同时改变高、低电平的持续时间
C.保持PWM脉冲的低电平持续时间不变，只改变高电平的持续时间
D.以上方法都可以

A.中值滤波
B.限速滤波
C.低通滤波
D.加权平均滤波