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填空题
列车安全位置是在高精度定位方法得出列车估计位置的基础上增加一定的（）得到，分（）和车尾安全位置两部分。
【参考答案】
安全包络；车头（或列车前端）
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目标距离控制方式根据列车制动模型，直接由（）、目标速度、线路参数及（）等信息生成列车的速度—距离模式曲线，并以此实时监控列车和运行速度保证列车运行安全。
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