自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？

【参考答案】

自动控制系统为了克服干扰，稳定工艺系统，把各种干扰分解成比例、微分、积分等规律.为了克服这些干扰，相应提出了比例、积分、......

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