单项选择题
PID参数Kc，Ti，Td对系统的动态特性和稳态特性有影响，若增大比例系数Kc，则正确的是（）。
A.稳定性变好，余差消除
B.稳定性变好，响应加快
C.稳定性变差，响应变慢
D.稳定性变差，响应变快
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单项选择题
A.稳定性变好，余差消除
B.稳定性变好，响应加快
C.稳定性变差，响应变慢
D.稳定性变差，响应变快
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