一圆盘由静止开始加速，在6s内，它的角速度均匀地增加到6.67πrad／s。圆盘以这一角速度转一段时间后，制动装置使它在5min内停止。如果圆盘的转动总圈数为3100转，试计算圆盘转动的总时间。

【参考答案】