飞控有多个磁罗盘模块，为减少干扰，一般使用（）。

无人机开展调试工作前，以下需要进行连接线路的检查的是（）。
①飞控板针脚上的标记与电调线序是否一致
②电调连接的电动机是否连接到对应的飞控板的电调上
③飞控板与遥控接收机连接的线路是否正确
④各模块的电源连线是否正确。