单项选择题
A.输入采样阶段B.程序执行阶段C.输出刷新阶段
A.不能B.能C.有时能，有时不能
A.编程简单B.可靠性高C.体积大D.使用维护方便
A.断电制动控制B.通电制动控制C.能耗制动D.反接制动
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