机动车在没有限速标志、标线的道路上，关于行驶速度的规定下列说法正确的是（）

A.没有道路中心线的道路，城市道路为每小时15公里，公路为每小时20公里
B.没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时50公里
C.没有道路中心线的道路，城市道路为每小时40公里，公路为每小时50公里
D.没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里