唐德宗即位后，决定削藩。建中二年（781），成德节度使李宝臣死，其子李惟岳要求袭位。唐德宗不许。李惟岳便勾结魏博镇田悦、淄青镇李纳、山南东道节度使梁崇义共同起兵反抗朝廷，史称“（）”。

【参考答案】

四镇之乱