在simulink中，有多种PID模块，其中下面哪一个是离散的PID模块？（）

A.numden
B.pode
C.poly
D.pade

A.bode（sys）
B.margin（sys）
C.[Gm，Pm，wg，wp]=margin（sys）
D.bode（sys，w）

A.[y，t，x]=step（sys）
B.[y，t]=step（sys）
C.step（sys，t）
D.step（sys）