问答题
设单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环特征根的实部均小于-1，求K值应取的范围。
已知单位反馈系统的开环传递函数为，试求系统稳定时，参数K和ζ的取值关系。
试确定下图所示系统的稳定性.
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，要求闭环特征根的实部均小于-1，求K值应取的范围。
，试求系统稳定时，参数K和ζ的取值关系。
