人民民主是社会主义的生命，人民代表大会制度以人民当家作主为宗旨。
材料：改革开放以来，我国高度重视科技创新在经济社会发展中的作用。

结合材料，说明全国人大代表和全国人大在推动我国科技进步中行使的职权及其作用。