填空题

在如图所示铰链四杆机构中，机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。

【参考答案】

双曲柄；双摇杆；曲柄摇杆

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填空题

填空题

问答题

下图画出了一对齿轮的基圆、齿顶圆和中心距，齿轮1为主动轮，转动方向如图所示。请在原图上完成：画出理论啮合线段和各自的节圆；标出啮合极限点N₁、N₂；标出实际啮合的开始点和终止点B₂、B₁；画出啮合角a。