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多项选择题
机构中的构件分为()。
A.机架
B.原动件
C.从动件
D.输入构件
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单项选择题
平面低副所受的约束数为()。
A.1
B.2
C.3
D.4
单项选择题
运动副是()个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。
A.1
B.2
C.3
D.4
判断题
在机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH中,PL表示机构中低副的数目。
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