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单项选择题

下列STR12-280机器人例程函数中调用格式正确的是（）。

A.motor_sj_bs（1）
B.motor_qh_bs（1，1000）
C.motor_sj_bs（1，70000）
D.motor_zy_yd（1，1000）
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B.平叉机构的上升
C.平叉机构的左平移
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B.SDI
C.LSI
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B.motor（DJ2，f，50）
C.motor（r，f，50）
D.motor（rl，f，50）
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