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单项选择题

皮带输送模块实训的工作流程是（）
①视觉拍照判断当前物料的颜色输出反馈
②传感器感应出料口有物料
③输送物料
④机器人进行相应的入库处理

A.②③①④
B.②③④①
C.③②①④
D.③②④①

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工业视觉不能用来检测物料的（）。

A.形状
B.颜色
C.大小
D.材料
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关于YL-18型设备输送线模块物料用（）来抓取。

A.真空吸盘
B.平行手爪
C.V型手爪
D.尖型手爪
单项选择题
机器人不同程序之间需要相同的位置数据可使用哪种类型变量？（）

A.P[1]
B.PR[1]
C.R[1]
D.SR[1]
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