问答题
简答题
C200的TMS升级到ROS版本中升级主控板EC4GM的基本步骤？
【参考答案】
1.准备工作，将串口线一头连接电脑，另一头连接eC4g板的CONSOLe口；网线连接电脑和MCIb板的Q口；
......
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