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问答题

简答题

简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。

【参考答案】

示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕,根据喷漆工作表面的形状进行示教操作,此时中央处理器通过反馈原件(旋转变压......

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