多项选择题
A.四元数法B.方向余弦法C.旋转矢量法D.欧拉角法
A.计算复杂B.无法解算纵摇C.微分方程出现奇点D.无法解算航向
A.惯性坐标系B.载体坐标系C.导航坐标系D.地球坐标系
A.MEMS陀螺B.光学陀螺C.原子陀螺D.液浮陀螺
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