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填空题
调节器的积分时间Ti越小,则积分速度越大,积分特性曲线的斜率(),积分作用(),消除余差()。
【参考答案】
越大;越强;越快
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调节器的比例度δ越大,则放大倍数KC(),比例调节作用就(),过渡过程曲线越平稳,但余差也()。
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