问答题
如图所示一偏置曲柄滑块机构，曲柄AB为原动件，长度为lAB=25mm，偏距e=10mm，已知最大压力角αmax=30°，试求：
计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。
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