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填空题
为了降低变幅驱动功率，改善工作性能，工作性变幅机构常采用多种方法实现（）和（）。
【参考答案】
载重水平位移；臂架自重平衡
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填空题
变幅机构按工作性质可分（）和（）两种。
判断题
若起动或制动时不能满足不打滑要求，则可调整电动机功率或调整制动器的制动力矩。
判断题
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