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全部科目 > 大学试题 > 工学 > 电子与通信技术 > 机器人导论学

多项选择题

当对底盘电机控制时应用了PID闭环控制,则它相对于开环控制有什么好处?()

A.解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题
B.提高底盘电机的控制精度,进而提高底盘移动的精度
C.解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题
D.使底盘能够实现自动稳定平衡

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