多项选择题
A.运动链尽可能简短B.满足执行构件的工艺动作和运动要求C.机构尽可能简单D.动力源的类型选择要合理
A.周期性变化B.单调减小C.常值D.单调增加
A.周期性B.任意C.线性D.非周期性
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