多项选择题

连杆机构的特点为：（）

A.可传递较大的动力
B.加工制造比较容易，易获得较高的精度
C.可以实现不同的运动规律和运动要求
D.连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求
E.惯性力和惯性力矩不易平衡，不适用于高速传动
F.传动平稳
G.质量轻

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多项选择题

A.原动件为往复运动构件
B.机构处于传动角为0位置
C.原动件为曲柄
D.机构处于压力角为0位置

多项选择题

A.是一对重合点
B.绝对速度相同
C.相对速度为零
D.位于两个构件上

多项选择题

A.（角）位移
B.（角）速度
C.（角）加速度
D.作用力