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单项选择题
自动控制系统按（）可分为线性系统和非线性系统。
A.控制变量的多少
B.控制系统输出变化规律
C.控制系统中的型号类型
D.控制系统本身的动态特性
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工作台位置控制系统的输入元件是（）。
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z_i-传递函数分子多项式的根，称为传递函数的（）。（i=1，2，…，m）
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