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多项选择题

在PID调节过程中，并不一定需要全部比例、积分、微分三个环节，可以取其中一个或多个单元，所以我们常见组合有（）。

A.PI
B.PID
C.ID
D.P

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多项选择题
PID是一种工业生产中应用最广泛的控制方法，在工程实际中，应用最为广泛的调节器为PID控制，则关于PID说法正确的是（）。

A.比例P
B.PID调节器它是一个线性调节器
C.积分I
D.微分D
多项选择题
变频器驱动机械负载主要有（）。

A.恒转矩负载
B.恒功率负载
C.平方降转矩负载
D.卷扬机
多项选择题
A、B、C是FR-D720S变频器继电器输出的3个端子。C是公共端，B是常闭触点，A是常开触点。异常时（）。

A.B-C导通
B.B-C不导通
C.A-C不导通
D.A-C导通
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