换向器在直流电机中起什么作用？

有一起重机的电力拖动系统如图所示，电动机转速1000r/min，齿轮减速箱的传动比j₁=j₂=2；卷筒直径D=0.2m；滑轮的减速比j₃=5；空钩重量G₀=100N；起重负荷G=1500N；电动机的飞轮惯量GD_e²=10N·m²，传动系统的总传动效率η_c=0.8，放大系数δ=1.2。试求提升速度V_L和折算到电动机轴上的静转矩T_L以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD²。

如图所示的电力拖动系统中，已知飞轮惯量GD_e²=15N²·m，GD₁²=16N²·m，GD_L²=100N²·m，传动效率η_cl=0.9，η_c2=0.8，负载转矩T_L’=72N·m，转速n_e=1500r/min，n₁=750r/min，n_L=150r/min。试求：折算到电动机轴上的系统总飞轮惯量GD²和负载转矩T_L。