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单项选择题
构件运动确定的条件是（）。
A.自由度大于1；
B.自由度大于零；
C.自由度等于原动件数
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单项选择题
计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。
A.增多
B.减少
C.不变
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机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。
填空题
划分机构杆组时应先按（）的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的（）级别确定。
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