恒定包络调制一般属于（）调制，非恒定包络调制一般属于（）调制，QPSK调制下相邻码元的最大相位跳变量为（），OQPSK调制下相邻码元的最大相位跳变量为（）。

【参考答案】

非线性；线性；±π；±π/2