若把工件原点的坐标值通过键盘输入偏量寄存器PS01，程序调用工件原点时采用的指令是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

A.当程序给定的圆弧半径小于刀具半径时，向圆弧圆心方向的半径补偿时
B.刀具半径补偿使刀具中心向编程路径反方向运动时
C.在半径编程模式下，使用无坐标轴移动类指令，即两个或两个以上连续程序段内无指定补偿平面内的坐标移动时
D.过渡圆角R≥刀具半径r+精加工余量

A.G61
B.G62
C.G63
D.G64