多项选择题
下列关于四元数描述正确的是（）。
A.四元数一般表示为q=w+xi+yj+zk
B.四元数可以转换为欧拉角
C.四元数可以平滑插值
D.四元数比欧拉角存储小
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多项选择题
A.四元数一般表示为q=w+xi+yj+zk
B.四元数可以转换为欧拉角
C.四元数可以平滑插值
D.四元数比欧拉角存储小
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