判断图中的1、2、3、4处轴的结构是否合理？为什么？

【参考答案】

1处：轴肩高度超过了轴承的安装尺寸，不合理；
2处：轴头长度过长，不能实现齿轮的轴向固定；
3、4处：结......

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问答题

如图所示的轮系中，已知右旋蜗杆的转速n₁=960r/min及其转向，各齿轮齿数为：z₁＝1，z₂＝40，z_2’＝16，z₃＝32，z_3’＝20，z₄＝28，z_4’＝16，z₅＝48，求内轮齿轮5的转速和转向。

问答题

如图所示，计算机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。

问答题