单项选择题
A.执行 B.操纵 C.传动 D.驱动
A.机座、大臂、小臂、手腕 B.机座、上臂、下臂、手腕 C.机架、大臂、小臂、关节 D.机座、大臂、小臂、关节
A.好、控制难度小 B.差、控制难度小 C.好、控制难度大 D.自由度数
A.轨迹重复精度 B.点到点的重复精度 C.焊接P点的示教功能 D.自由度数
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