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单项选择题

有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是（）

A.理想微分环节
B.实际微分环节
C.积分环节
D.惯性环节

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B.积分调节器
C.比例积分调节器
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B.全关
C.全开的一半
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A.积分环节
B.比例积分环节
C.微分环节
D.比例微分环节
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