下面制动形式中，与发电制动同属一种的是（）

A.启动工作点
B.额定工作点
C.临界工作点
D.理想空载转点

A.步进电动机驱动电源的环形分配器有硬件和软件两种方式
B.硬件环形分配器性能一定比软件环形分配器好
C.硬件环形分配器需要根据步进电动机的相数和要求的通电方式设计
D.软件环形分配器用于计算机数字控制系统中，用程序软件实现脉冲分配

A.电动机转矩Tm与n一致的方向为正向
B.负载转矩TL与n相反的方向为正向
C.电动机转矩Tm与n一致的方向为负向
D.负载转矩TL与n相反的方向为负向