问答题
简答题
什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
【参考答案】
1）控制规律：是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。
2）基本控制规律：位式控制、比例控制、比例积分控......
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