一定轴转动刚体，其运动方程为φ=a-1/2bt2，其中a、b均为常数，则该刚体作（）。

在光滑的水平面上，放置一静止的均质直杆AB。当AB上受上力偶m作有时，AB将绕哪一点转动？（）

图示质量为m1的小车以速度v1在水平路面上缓慢行驶，若在小车将一质量为m2的货物以相对于小车的速度v2水平抛出，不计地面阻力，则此时小车速度v的大小为：（）

汽车重力P，以匀速v驶过拱桥。在桥顶处，桥面中心线的曲率半径为R，在此处，桥面给汽车约束反力N的大小等于：（）