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单项选择题
对整个机构的运动不起作用的约束是（）
A.虚约束
B.实约束
C.局部约束
D.固定约束
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单项选择题
平面机构每个活动构件在运动副连接之前的自由度数是（）
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A.1
B.2
C.3
D.4
单项选择题
差动轮系的自由度等于（）
A.1
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