用火箭发射人造卫星的条件是火箭必须把人造地球卫星加速到第一宇宙速度，按照现代火箭发动机的性能和结构水平，一般推进剂的单级火箭都不能完成这一任务。为了实现人类宇宙航行，哪国科学家首相基础了利用多级火箭实现人类宇航的理论。（）

A.法国
B.美国
C.苏联
D.德国