下列有关同步器说法错误的是（）

A.惯性式、常压式同步器从机构上保证了无冲击换档
B.惯性式锁环同步器啮合套与锁环、齿圈未同步前不能进入啮合
C.惯性式锁环同步器啮合套与锁环同步后，齿圈倒角面只上作用拨环力矩
D.惯性式锁环同步器啮合套与锁环未同步前，锁环锥面上作用惯性力矩