问答题
如图示，悬臂梁（棱柱形）自由端处带有重量mg，设梁的密度为ρ，求考虑梁的质量时，系统的固有频率。
长为l、单位长度质量为ρl的弦左端固定，右端连接在一质量弹簧系统的物块上，如下图所示。物块质量为m，弹簧刚度系数为k，静平衡位置在y=0处。弦线微幅振动，弦内张力F保持不变，求弦横向振动的频率方程。
长为l、密度为ρ、抗扭刚度为GIp的的等直圆轴一端有转动惯量为J的圆盘，另一端连接抗扭刚度为k的弹簧，如下图所示。求系统扭振的频率方程。
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