在大多数实际应用中，往往都是将反馈控制与前馈控制结合起来，设计成前馈—反馈控制系统，原因是：（）

A、前馈控制系统是一种开环控制系统，根据扰动或设定值的变化按补偿原理而工作
B、可以利用前馈控制来克服可以预见的主要扰动
C、而对于前馈控制补偿不完全的部分既扰动依旧作用于被控变量所产生的偏离及其余扰动，由反馈控制来消除
D、即使在大而频繁的扰动下，仍然可以获得优良的控制品质