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单项选择题

第一个提出robot称谓的人是（）。

A.捷克作家KarelCapek
B.美国科幻作家IsaacAsimov
C.日本科学家加藤一郎
D.挪威剧作家易卜生

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单项选择题
几个以上的自由度是冗余的。（）

A.4
B.5
C.6
D.7
单项选择题
“机器人王国”通常指（）。

A.美国
B.日本
C.德国
D.中国
单项选择题
已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。

A.机器人正运动学
B.机器人逆运动学
C.机器人静力学
D.机器人动力学
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