关于线性系统与非线性系统说法，不正确的是（）。

A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解
B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应
C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应
D.线性时不变离散系统的系统矩阵G 对解的收敛性起到决定性的作用

A.能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现
B.能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力
C.能观性表征的是状态反映输出的能力
D.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性

A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以
B.状态变量一定要相互独立
C.状态变量组成的矢量足以表征系统
D.状态变量选取时要求不冗余