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单项选择题

使连接两杆件的组件中的一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节，我们称为（） 。

A.移动关节
B.转动关节
C.圆柱关节
D.球关节

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机器人的驱动源有（）。

A.电动
B.气动
C.液压
D.以上都是
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A.智能化
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