指南针是中国古代重要的指向仪器，下列有关叙述正确的是（）

A.战国时期人们在海上航行用司南辨别方向
B.哥伦布在“风雨冥晦时”用指南针进行航行
C.《武经总要》记载了用磁石摩擦制成指南针的技术
D.明代航海家郑和用支撑式指北罗远航西非