1969年，（）研制出了第一台可编程控制器PDP-14，在GM公司的生产线上试用成功，由此诞生了可编程控制器。

机械手的动作过程如图所示。从原点开始，按下启动按钮，机械手下降。下降到下限位开关，下降停止；同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧。夹紧后，机械手上升。上升到上限位开关，上升停止；同时机械手右移。右移到右限位开关，右移停止。若此时右工作台上无工件，则机械手下降。下降到下限位开关，下降停止；同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，机械手上升。上升到碰到上限位开关，上升停止；同时机械手左移。左移到碰到左限位开关，左移电磁阀断电左移停止，完成了一个周期的动作。
要求写出I/O分配情况，并设计相应的功能图。

SL1、SL2为液面传感器，液面淹没时接通。液体A、液体B的流入和混合液体的流出分别由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电动机，控制要求如下：
（1） 启动操作。按下启动按钮SB1，液体A阀和液体B阀同时打开，当液面达到SL1时，关闭A阀和B阀。搅匀电动机开始工作，30s后停止搅动，混合液体阀打开，当液面下降到SL2后再经过10s，关闭混合阀。开始下一周期操作。
（2） 停止操作。按下停止按钮SB2，当前的周期操作结束后停止操作。 要求写出I/O分配情况，并设计相应的功能图。