填空题
混凝土缸一般用无缝钢管制造，由于混凝土缸内壁与混凝土及水长期接触，承受着剧烈的摩擦和化学腐蚀，因此需将混凝土缸内壁做（）处理。6、为满足工程机械自动化、智能化的发展，三一自主开发了国内第一款通用工程机械运动控制器（）。
【参考答案】
镀铬；SYMC专用控制器 ；
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