单项选择题

在自动舵表达式δ＝-（K₁Φ＋K₂.dφ/dt）中K₂是按（）来选择调节。

A.船舶种类、装载量
B.船舶偏航惯性
C.外界干扰
D.风流浪大小

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单项选择题

按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。
①能及早克服船舶偏航惯性；
②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快；
③降低灵敏度；
④增加舵机频繁工作。

A.①②
B.②③
C.③④
D.①④

单项选择题

只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。
①比较直观；
②能克服偏航角速度；
③航向稳定较快；
④航迹成"S"曲线，精度较差。

A.①②
B.②③
C.③④
D.①④

单项选择题

A.气候条件
B.舵的类型
C.船型、海况、装载量
D.外界干扰情况

在自动舵表达式δ＝-（K1Φ＋K2.dφ/dt）中K2是按（）来选择调节。